#include "MAGAMP.h"

MAGAMP_T* MAGAMP_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/09
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(MAGAMP)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	float defAI;

	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	float Output_Value;

	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	float Dead;									//< 死区值
	float Mag;									//< 磁放区
	float Set_Value;							//< 输出设定值

	/*<<<<<定义中间变量>>>>>*/
	float* Last_AI;								//< 上一时刻输入值
	float* Last_AO;								//< 上一时刻输出值
	bool* Add_Dir;								//< 增方向		duan191025添加
	bool* Dec_Dir;								//< 减方向		duan191025添加
	
	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(MAGAMP)* Obj = (NAME(MAGAMP)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	defAI = AI[0];

	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	Dead = (float)fabs(Obj->Par.Dead);
	Mag = (float)fabs(Obj->Par.Mag);
	Set_Value = Obj->Par.Set_Value;

	/*<<<<<中间变量赋值>>>>>*/
	Last_AI = &(Obj->Sta.Last_AI);
	Last_AO = &(Obj->Sta.Last_AO);
	Add_Dir = &(Obj->Sta.Add_Dir);
	Dec_Dir = &(Obj->Sta.Dec_Dir);
	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	if (defAI > Last_AI[0] && Dec_Dir[0] == false)
	{
		Add_Dir[0] = true;

		if (defAI >= Mag)
		{
			Output_Value = Set_Value;
			Add_Dir[0] = false;
		}	
		else if (defAI > -Dead && defAI < Mag)
			Output_Value = 0;
		else if (defAI <= -Dead)
			Output_Value = -Set_Value;
		else
			Output_Value = Last_AO[0];
		
	}
	else if (defAI < Last_AI[0] && Add_Dir[0] == false)
	{
		Dec_Dir[0] = true;

		if (defAI >= Dead)
			Output_Value = Set_Value;
		else if (defAI > -Mag && defAI < Dead)
			Output_Value = 0;
		else if (defAI < -Mag)
		{
			Output_Value = -Set_Value;
			Dec_Dir[0] = false;
		}
			
		else
			Output_Value = Last_AO[0];

	}
	else
		Output_Value = Last_AO[0];

	Last_AI[0] = defAI;
	Last_AO[0] = Output_Value;

	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	AO[0] = Output_Value;
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/09
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(MAGAMP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(MAGAMP)* Obj = (NAME(MAGAMP)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	BAK_STA							//< 备份SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/09
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int BAK_STA(MAGAMP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(MAGAMP)* Obj = (NAME(MAGAMP)*)arg;
	BAK_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	ANA_STA							//< 解析备份的SAMA运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/09
// Returns:   	int								//< 成功：返回解析字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int ANA_STA(MAGAMP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(MAGAMP)* Obj = (NAME(MAGAMP)*)arg;
	ANA_STA_PRIVATE(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/09
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(MAGAMP)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(MAGAMP)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}



//************************************
// Method:    	INIT_STAPAR						//< 初始化模块运算中间参数
// Programmer:  duan
// Time:		2019/04/09
// Parameter: 	Model_Base_t* arg				//< 模块参数结构体指针
//************************************
void INIT_STAPAR(MAGAMP)(Model_Base_t* arg)
{
	NAME(MAGAMP)* name = (NAME(MAGAMP)*)arg;
	/****************初始化中间变量结构体**************/
	memset(&(name->Sta), 0, sizeof(name->Sta));
	/**************初始化中间变量结构体结束************/

	/****************对中间变量结构体的相关参数进行赋值**************/

	/**************对中间变量结构体的相关参数进行赋值结束************/
}
